Ústí nad Orlicí má architektonické dědictví, jímž se může město skutečně pyšnit. Patří sem Děkanský chrám Nanebevzetí Panny Marie a funkcionalistická budova divadla architekta Kamila Roškota. Výčet významných objektů tím jistě nekončí, je nutno upozornit na nejstarší kamennou budovu ve městě, což je budova sboru Jednoty bratrské z poloviny 16. století, dále na secesní Hernychovu vilu a nesmíme zapomenout na sochu Bubnujícího legionáře od architekta Josefa Mařatky.
V roce 2000 byl vybudován Aquapark s několika bazény, skluzavkou, tobogánem, vodními chrliči.

Podobně pestrá je i nabídka rekreace v okolí, najdeme zde trasy pro pěší i cyklistické výlety, při kterých můžeme navštívit zříceniny hradů Lanšperk, Žampach, Potštejn a Litice nad Orlicí Z hradu Lanšperka je dochovaná část plášťové hradby a několik sklepních místností. Raně gotický hrad Litice z konce 13. stol. nedaleko Žamberku, zcela přestavěný Jiřím z Poděbrad před r. 1468. Ve 2. pol. 16. stol. byl ještě sídlem správy panství, zpustl v 17. stol., kdy majitelé přesídlili na nové zámky v Žamberku a Doudlebech; r. 1652 se připomíná již jako polozbořený, částečně udržován zůstal pouze jižní palác. Věž dnes slouží jako rozhledna. Kolem hradu se nachází přírodní rezervace starého smíšeného lesa. Trasa podél kapliček Křížové cesty je zakončena u vyhlídkové věže na Andrlově chlumu.

Projekt první rozhledny na Andrlově Chlumu - odjakživa považovaném za místo s nádherným rozhledem - připravil stavitel Hernych. Projekt počítal s 30 metrů vysokou dřevěnou věží se zastřešenou vyhlídkou. A po sehnání všech peněz byla rozhledna postavena a za velké slávy otevřena v létě 1905. Osudná hodina pro rozhlednu nastala ráno 17.dubna 1918, kdy dřevěná věž z nepochopitelných důvodů během pár hodin lehla popelem. V roce 1994 vzniklo Sdružení Andrlův Chlum, které vytvořilo projekt 50 metrů vysoké víceúčelové telekomunikační věže s vyhlídkovou plošinou. Slavnostní otevření již třetí rozhledny na Andrlově Chlumu se konalo 19.května 1996. A nakonec je třeba dodat, že tato rozhledna vlastně začala éru stavby multifunkčních železných věží.